O princípio da utilidade diz que devemos maximizar felicidade e evitar ao máximo o sofrimento. Estes princípios pode ser utilizados para alguns animais, já que eles são capazes de sentir dor e sofrer com determinadas ações.
A ética utilitarista foi criada por Bentham e defende a felicidade da maioria; já a moral é aquilo que define o agir conforme os costumes e padrões estabelecidos socialmente.
Acredito que a relação seria de que, como a maioria dos animas possuem sistema nervoso, eles devem ser vistos como indivíduos capazes de sentir e ter suas estruturas sociais alteradas conforme a intervenção humana, por isso seria necessário respeitar a estrutura social desse grupo - daí vem a interseção com o utilitarismo e a moral - para que suas relações sociais e sentimentais possam ser preservadas
