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Olá Daniel. Segue um breve resumo para que você pissa se aprofundar mais no assunto se desejar: Enquanto a teoria de controle convencional é baseada na relação entre entrada e saída ou função de transferência, a teoria de controle moderno (variáveis de estado) se baseia na descrição das equações do sistema em termos de n equações diferenciais de primeira ordem, que podem ser combinadas em equação diferencial vetorial-matricial de primeira ordem. Sobre as técnicas de espaço de estado: • Equações de estado fornecem um modelo matemático de grande generalidade que pode descrever não somente sistemas lineares, mas também sistemas não-lineares; não somente sistemas invariantes no tempo, mas também sistemas com parâmetros variantes no tempo; não somente sistemas SISO, mas também sistemas MIMO. • A notação matricial compacta e as poderosas técnicas de álgebra linear facilitam as manipulações complexas Equações de estado resultam em uma fácil situação para a simulação em computadores digitais de sistemas complexos de alta ordem, lineares ou não e com múltiplas entradas e saídas. • Para sistemas de 2 ª ordem, um método gráfico chamado de análise no plano de fase pode ser utilizado nas equações de estado, sejam elas lineares ou não. MODELAGEM NO ESPAÇO DE ESTADOS Estado: O estado de um sistema dinâmico é o menor conjunto de variáveis (chamadas de variáveis de estado), tais que o conhecimento dessas variáveis em t = to, juntamente com o conhecimento da entrada para t >= to, determina completamente o comportamento do sistema para qualquer instante t >= to. Variáveis de Estado: são as variáveis que determinam comportamento futuro de um sistema quando são conhecidas o estado presente do sistema e os sinais de excitação. Vetor de Estado: Se forem necessárias n variáveis de estado para descrever completamente o comportamento de um dado sistema, então essas n variáveis de estado poderão ser consideradas os n componentes de um vetor x. Espaço de Estados: O espaço n-dimensional, cujos eixos coordenados são formados pelas variáveis de estado, é chamado de espaço de estados. Bons estudos !
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