Olá, Sara! Tudo bem?
RESPOSTA RAPIDINHA: as ciências humanas surgiram no século XIX. Demoraram um pouco mais para serem "formuladas" do que as ciências exatas ou da natureza. Surgiram no contexto europeu, na segunda fase da revolução industrial, em que uma nova forma de vida social aparecia.
No caso, as fábricas, as indústrias e a vida urbana estavam crescendo. Pessoas amontoadas em busca de trabalho e de salário. Protestos, reclamações, queixas, dificuldades financeiras, movimentos sociais, brigas, conflitos, etc. Nesse contexto de rápido de desenvolvimento industrial e urbano europeu os filósofos e outros intelectuais começaram a tentar explicar as necessidades humanas, suas relações, suas demandas, seus interesses. Ou seja, os seres humanos se tornaram objeto de estudos, isto é, de ciência.
Mas, por que elas demoraram pra surgir?
RESPOSTA MAIS DEMORADA: Ocorre que a ciência pode ser entendida como sinônimo de saber ou de conhecimento lógico, coerente e comprovável. Esse significado foi definido mais ou menos no Renascimento e na Idade Moderna, por filósofos que queriam ter certeza sobre o que entendia a respeito da realidade e do mundo.
Só que as primeiras ciências se chamaram da NATUREZA. Elas estudavam as coisas físicas, o movimento, densidade, as formas, as matérias, etc. Elas podiam testar as coisas e descobrir "leis universais".
Por outro lado, no século XIX, alguns estudiosos, passaram a querer entender mais coisas. Uma dessas coisas, um desses objetos de estudo, foi o próprio ser humano. Daí então a ciência começou a estudar um objeto cheio de variáveis, de impossibilidades de se testar: o ser humano. Não tem como testar o comportamento em laboratório, muito menos as sociedades humanas.
Por isso, o método científico das ciências humanas (ou do espírito - como também foram chamadas no começo) é diferente do método das ciências da natureza ou "exatas".
Bom, essa resposta é bem breve, na verdade. Haveria muito para ser discutido. Espero ter ajudado um pouco. Qualquer dúvida, pode me procurar.
Um abração! Bons estudos!