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Olá Renato.
a. No início, t=0, o corpo B está na frente, Sob=30m > Soa=0.
b. Se t=10, o corpo A está na frente, Soa=12.10=120m > Sob= 30 + 4.10= 70.
c. 12t=30+4t => 8t= 30 t= 15/4 = 3,75 s Sim, haverá ultrapassagem após este tempo.
Bons estudos !
PS: com os sinais corretos nas equeções o resultado pode mudar
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