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Olá Naiara.
Não é possível afirmar qual dos dois veículos está movimentando. Isso é uma ideia intrínseca do movimento ser relativo a algum referencial.
Vejamos algumas situações que ilustram o problema:
a) Seu veículo se move para frente e o outro parado
- Sensação é idêntica a você parada e o outro dando ré.
b) Você parada e o outro indo para frente
- Sensação idêntica a você dando ré e o outro parado
c) Ambos para frente mas sua velocidade maior que a do outro.
- Recai no caso a)
d) Ambos para frente a velocidade do outro é maior que a sua
- Recai no caso b)
e) Repita c) com a marcha ré.
- c) recai em b).
f) Repita d) com a marcha ré.
- d) recai em a).
Mais um detalhe à sua pergunta "Qual dos veículos está se movimentando? ", está se movimentando com relação ao quê/à quem?
Sem especificar o referencial, na linguagem cotidiana, entendemos com relação ao solo que é um referencial comum na nossa interpretação cotidiana. Todavia, poder-se-ia perguntar se os veículos estão se movimentando em relação ao Sol, em relação à Lua, em relação ao centro da Via Láctea, em relação a chuva, etc.
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Edição: Resumo/Conclusão:
É possível apenas afirmar que ao menos um dele se movimenta em relação ao outro, mas não é possível especificar qual, tampouco como.
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