Olá Niel! Tudo bom? Espero que sim.
Por incrível que pareça: Sim e Não!
O poema ele pode ser construído e elaborado de inúmeras formas
Com ou sem sílabas poéticas limitadas
Com ou sem rima
Com ou sem estrofação
Com ou sem melodia
O próprio modernismo quebra toda esta estrutura de haver uma norma ou padrão de como se fazer poema, uma ruptura com as normas clássicas.
Não se pode dizer o que se pode fazer ou não num poema. Há, entretanto, tipos estabelecidos de poemas clássicos, onde cada um tem uma regra estabelecida: Como o soneto italiano (2 quartetos e 2 tercetos), o soneto shakesperiano (3 quartetos e 2 dísticos), o soneto monostrófico (de uma única estrofe), há também a literatura de cordel no Brasil (sete sílabas poéticas, 6 versos em rima interpolada).
Resumindo: Poema pode ser feito de qualquer jeito, só vale da boa vontade do autor.
Espero ter ajudado! Bons estudos!