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Concepto impreciso, ocupa el período de 1550 (la vida de Lazarillo) a 1646. Fue y continúa siendo usado respecto a un cuerpo heterogéneo. A diferencia de Lazarillo, la vida de Guzmán se presenta de manera ostentosa, resaltada por la presencia de un retrato del autor como la obra de un tal Alemán. Ahora bien, el anonimato del Lazarillo no era en absoluto un hecho puramente circunstancial. Forma parte de un proyecto de crear una ilusión realista, proyecto que asigna en toda la obra el uso exclusivo de la primera persona a Lázaro. Tiene un carácter didáctico: lograr mejorar su suerte, y un contrapunto moralizador: la reverencia hacia el orden, denunciar las lacras sociales y reprender los vicios. El producto literario es un alucinante ejercicio estilístico que condensa una amarga visión del mundo. La novela barroca inserta elementos de otros géneros narrativos, intercala poesía, sustituye la idea del azar por la de la providencia y propende a la exaltación nacionalista. No cabe duda de la filiación de la novela picaresca barroca y su punto de origen en El Lazarillo. Visión satírica, propósito aleccionador, origen deshonroso del protagonista, esfuerzos por superarlos, carrera hacia el ascenso social. Como diferencias, la estructura autobiográfica es algo integrado, perfectamente armónico en las dos primeras novelas, porque la voz es la del pícaro. En sus continuadores oímos la voz de su amo. La picaresca es el reflejo del inframundo de la delincuencia. La tesis de querer revelar el mundo pícaro, vulgar y popular no era exclusivo de España, pero esto sumado al desarrollo de una mentalidad burguesa y al surgimiento del capitalismo, hicieron en ella el terreno fértil para su aparición, como lastre de signo inverso. Paradójicamente, España marcó su diferencia y su rechazo de la modernidad en el mismo momento en que sus letras marcaban la tónica en Europa.
Así, el siglo XVII español inaugura su recorrido con tres proezas:1) La invención de la novela moderna (Guzmán y El Quijote); 2). El triunfo de la comedia de Lope; y 3). El advenimiento del culteranismo de Góngora (Polifemo y las Soledades, 1612-1614).