Você precisa aplicar um valor x que vai render durante 6 meses a 1,5%. Portanto, ao longo desses 6 meses você terá uma quantidade em dinheiro equivalente a
M = X * (1,015)^6
Irá fazer uma retirada de 10.000
M = X * (1,015)^6 - 10.000
Agora deixará rendendo por mais 6 meses. Ou seja
M = (X * (1,015)^6 - 10.000)*(1,015)^6
E isso deve ser igual aos 20.000 que você deseja retirar.
Portanto basta resolver a expressão acima, onde M = 20.000, encontrando o valor X que deve ser aplicado.
20.000 = ( X * (1,015)^6 - 10.000) * (1,015)^6
20.000 = (X * (1,09344) - 10.000)* 1,09344
20.000 / 1,09344 = (X * (1,09344) - 10.000)
18.290,90 = (X * (1,09344) - 10.000)
18.290,90 + 10.000 = X * (1,09344)
28.290,90 = X * (1,09344)
X = 28.290,90 / 1,09344
X = 25.873,30
O valor de X pode variar dependendo do arredondamento que você utiliza. Eu resolvi utilizando uma calculadora científica, usando o próprio valor de (1,015)^6 e o resultado de X foi, X = 25.873,17