Camila, ficou meio confuso a pergunta, mas vou tentar responder pelo que entendi.
Você tem uma série de pontos (D, E e F) e quer calcular o ponto médio do segmento DE (isto é, ligue o ponto D ao E e queremos saber onde fica a metade desse segmento que desenhamos).
O ponto médio M = (x, y) é calculado pela média dos pontos D e E. Assim, M = (D + E)/2
Com isso, x = (-1 + 0)/2 = -1/2 e y = (0 + 0)/2 = 0
Assim o ponto médio é dado por (-1/2, 0)
O valor de y é zero mesmo (que não é igual a 1/2)
Qualquer dúvida é só mandar inbox.