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Ola Leonardo basta voce tomar dois vertices opostos pela diagonal do cubo e encontar o ponto medio deles. O que e bem facil na verdade, basta somar as coordenadas e dividir por dois. Por exemplo v2 e v8 são opostos pela diagoanal do cubo, somando suas coordenadas e dividindo por dois voce encontra o centro (0,0,0). Isso serve para qualquer cubo.
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