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Dúvida- dinâmica de corpos rígidos

Matemática Resolução de problemas Ensino Superior

https://ibb.co/W09tV1D ; https://ibb.co/hWW1KG9 ; https://ibb.co/L9vrqm2

 

Olá, solicito ajuda na resolução da tarefa, fiz um anexo da tarefa já resolvida porém a escrita e diferente ao que meu professor utiliza, Se puder me ajudar a entender como essa segunda tarefa foi feita agradeço, as imagens anexadas estão com títulos de dúvida(que é a tarefa a ser resolvida) e a imagem com nome anexo para modelo é a forma que meu professor realiza a tarefa 

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Leticia perguntou há 3 anos

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Professora Raiany E.
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Respondeu há 3 anos

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