Olá, Synara, vamos lá.
A parte da gramática que trata dos casos dados chama-se ESTILÍSTICA, que trata da utilização da linguagem como maneira de externar emoções e dados estéticos. Dentro da estilística encontra-se os recursos sintáticos, morfológicos e semânticos.
Em "Andei três quilômetros a pé" ocorre o que chamamos de Pleonasmo,ou seja, a repetição de ideias. Se você andou,só pode ser a pé = repetição da ideia. Outro exemplo: Estou morta de fome (ora, o exagero está na palavra morta)
Em "menino, garoto, ser humano" temos Gradação, isto é, o encadeamento de palavras que tem efeito cumulativo. Outro exemplo: Saí de casa pensativa, caminhando, lembrando, remoendo meus problemas (observe a sequência dos verbos: caminhando, lembrando, remoendo = enumeração de ações de forma gradativa).
Em todos os dois casos dados ocorrem Recursos Semânticos, dentro da Estilística.
Espero ter ajudado.