Vou contestar, se eu estiver totalmente errada é pra dizer. Na frase tem vários verbos. E o verbo dever que está acompanhando o sujeito pessoas está no plural. Portanto existe justificativa para manter o verbo ser no singular. O verbo ser está acompanhando o sujeito pessoas, também. Neste caso onde temos mais de um verbo referente ao sujeito pessoas, se mantém um verbo flexionado no plural "deveriam" e outro permanece no singular "ser".