A Fórmula do Cadarço

O Método consiste em enumerar, de forma sequencial, no sentido anti-horário, os vértices de um polígono. Após essa enumeração, uma matriz é montada. 

Figura 1: Vértices de um polígono de 5 lados (Gráfico feito na plataforma Wolfram Alpha)

Após a enumeração dos vértices, cada ponto deve ser identificado por , sendo, respectivamente, as coordenadas das abscissas e ordenadas de cada vértice.
Então, a seguinte matriz deve ser montada:

O cálculo da matriz é feito pelo seguinte método:

As multiplicações diagonais da esquerda para a direita são positivas e as multiplicações
diagonais da direita para a esquerda são negativas.

Esse “entrelaçamento” lembra o desenho de um cadarço em um tênis, por isso o nome

Exemplo: 

Adotaremos, de forma arbitrária, o vértice (-5, 5) como sendo x_1. 
Então,