"Após demoradas negociações, a família proprietária [Toyoda] e o sindicato [dos trabalhadores] chegaram a um compromisso que se consagrou como a fórmula das relações trabalhistas na indústria automobilística japonesa." Esse trecho, tirado do livro "A máquina que mudou o mundo" de womack, Jones e Roos, trata de um momento marcante da indústria automobilística japonesa que teve um importante reflexo na criação do sistema toyota de produção. Explique a característica do sistema que decorre deste momento.