Pegue os dados da pessoa e faça o pagamento
Peça os dados bancários da pessoa em questão (normalmente os dados são: agência e conta corrente ou poupança) e vá até um caixa eletrônico do banco da pessoa e faça um depósito.
Há também a opção de você transferir direto do seu aplicativo de banco, caso utilize.
Espero ter ajudado