Qual a origem dos Túbulos de malpighi nos diferentes grupos de artrópodes terrestres ( Hexapoda, Myriapoda e Chelicerata)? Comparar os 6 primeiros segmentos do corpo de Chelicerata, Myriapoda, Crustacea e Hexapoda ( correlacionando os gânglios cerebrais e apêndices dos respectivos segmentos).