Como eu faria para forçar o servidor de Websocker a encerrar todas as conexões e parar o serviço, considerando que estou usando a lib boost para fazer o servidor de Websocket e no evento on_accept da classe session eu armazeno o session em um std::map?

Não sei como fazer para parar o serviço de vez do websocket (parar o listener) e matar todas as conexões.
Estou usando esse exemplo para implementar o server (renomeei a classe session para connection): https://www.boost.org/doc/libs/1_79_0/libs/beast/example/websocket/server/async/websocket_server_async.cpp