podem me ajudar com fórmulas pra usar nesse exercício de dinâmica na engenharia. 

a) O centro de massa G das três partículas (2 pontos)
b) O deslocamento δ do bloco A quando a haste estiver na horizontal (θ = π 2 ⁄ ), especificando
se esse deslocamento é para a direita ou para a esquerda (3 pontos)
c) As velocidades vA, vB e vC das três partículas (em módulo, direção e sentido), quando a haste
estiver na horizontal (5 pontos