gostaria de professor ajuda controle na parte lugar das raiz

Entendo que você está procurando ajuda sobre controle na engenharia, especificamente na análise através de "lugar das raízes" e ajustes de "avanço e atraso de fase", além do critério de estabilidade de Nyquist e base de Lundeberg.

Aqui estão algumas dicas gerais que podem ajudar:

1. Lugar das Raízes: Esta técnica é usada para analisar como as raízes do polinômio característico de um sistema de controle mudam com a variação de um parâmetro, geralmente o ganho do sistema. É uma ferramenta gráfica que ajuda a projetar controladores para atender especificações de estabilidade e desempenho.

2. Avanço e Atraso de Fase: Estas são técnicas de compensação de controle. Um compensador de avanço de fase é usado para aumentar a margem de ganho e a resposta em frequência do sistema, enquanto um compensador de atraso de fase melhora a precisão em regime permanente do sistema, geralmente à custa de alguma degradação na resposta transitória.

3. Critério de Estabilidade de Nyquist: O critério de Nyquist é uma técnica usada para avaliar a estabilidade de um sistema de controle realimentado, examinando a resposta em frequência do sistema de malha aberta.

4. Método de Lundeberg: Este método é menos comum nos cursos padrão de controle, pode ser um tipo de análise ou uma técnica específica que você está estudando, então seria bom verificar exatamente do que se trata em seu material de curso ou com seu professor.

Aqui estão algumas sugestões para melhorar seu entendimento:

• Reveja Material Teórico: Certifique-se de compreender os conceitos teóricos por trás de cada método. Isso pode incluir assistir a videoaulas, ler livros texto ou manuais sobre engenharia de controle.

• Prática com Exemplos: Resolver problemas práticos ajudará na compreensão de como aplicar estas técnicas. Procure por exercícios resolvidos ou por tutoriais.

• Softwares de Simulação: Utilize softwares como MATLAB, Simulink ou Scilab para simular sistemas de controle e visualizar o impacto do lugar das raízes e das técnicas de compensação.

• Considerar um Tutor: Se precisar de assistência adicional, considerar aulas particulares ou grupos de estudos pode ser útil.

Espero que isso ajude e boa sorte em sua avaliação!