O torque de um servo motor de corrente contínua (MCC com ímã permanente) foi medido com o rotor travado. Aplicou-se a corrente nominal de 4 A, e o valor do Torque medido foi 4NM. A tensão necessária para impor a corrente nestas condições foi 2v.

a)Qual o valor da tensão de alimentação para que a velocidade de rotação da máquina EM VAZIO seja igual 1120 rpm? Qual a nova tensão (tensão nominal) para manter esta velocidade com o torque nominal? Justifique suas escolhas.

b) Houve uma variação deltat na temperatura da máquina do item anterior (veja a obs1 a seguir), e a velocidade de rotação aumentou para 105% do valor do item “a”. Sabe-se que um aumento de temperatura provoca tanto um aumento da resistência da armadura como uma redução do fluxo produzido pelos ímãs. As equações típicas que definem a relação entre a o acréscimo de temperatura da máquina (delta t em oC), a resistência e o fluxo são as seguintes:

Raquente=Rafrio*(1+0,004*?t) (típica para o cobre usado nas bobinas)

?quente=?frio*(1-0,001*?t) (típica para o NdFeB usado em ímãs) Qual o valor de delta t? Mostre com clareza as equações