Imagine que você está analisando o movimento de um determinado ponto de um mecanismo móvel, que gira, preso em um ponto fixo, com aceleração angular α(t), dada pela relação: 

α(t) = 20.e^-0,6t Considerar as unidades em SI. 

Calcule a velocidade angular do corpo rígido para o instante t = 3s, considerando que sua velocidade angular inicial era zero.