Deslocamento escalar é a diferença S-S0, sem considerar portanto a direção e sentido (https://www.infoescola.com/fisica/deslocamento-escalar/). Deslocamento vetorial é o vetor q liga o ponto de saída ao ponto de chegada, esse leva em consideração a direção e sentido(https://www.colegioweb.com.br/cinematica-vetorial/vetor-deslocamento-ou-deslocamento-vetorial-entre-dois-instantes.html). Já distância percorrida é a medida da trajetória percorrida, ou seja depende da trajetória(https://www.portalsaofrancisco.com.br/fisica/deslocamento-e-distancia-percorrida).
Um exemplo: se um carro partindo da origem der meia volta(raio 1m) no sentido horário, seu deslocamento escalar vai ser 1m; seu deslocamento vetorial vai ser um vetor de módulo 1m, direção horizontal pra direita partindo da origem; e sua distância percorrida vai ser pi1m.