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Física - dinâmica rotacional em um eixo assimétrico

Física dinamica rotacional Cinemática rotação e movimento

Boa tarde! Estive pesquisando diversas literaturas sobre uma questão que preciso resolver de trabalho e não consegui. Tenho o seguinte fato constatado visualmente: uma esteira passando por cima de um conjuntos de rolos - caso uma das faces do rolo estiver com um diâmetro menor, a tendência é que a esteira se desloque para esse lado com diâmetro menor. Qual é a explicação física para isso? Tentei explicar pelo fato de que, como os diâmetros são diferentes e precisamos manter a velocidade angular de ambas as faces constante, a velocidade linear na face com diâmetro menor seria maior, o que faria com que a esteira se desalinhasse e se deslocasse para essa face. No entanto, acho meio furada essa minha lógica kkkk, pensei que pudesse ter alguma relação com momento de inércia ou conservação do momento angular, mas não consegui formular um racional consistente. Poderiam me ajudar? Desde já agardeço

Foto de Bruno L.
Bruno perguntou há 2 anos