A Força que age sobre um corpo por outro foi definida, primeiramente, por Newton como a variação do seu momento linear em respeito à esse intervalo de tempo. Ora, uma condição necessária da Terceira Lei de Newton é a de que a Força seja instantânea. Ela depende, se não houver variação de massa, apenas da variação de velocidade. De fato, a velocidade pode ter seu módulo e direção, seu módulo apenas, ou somente sua direção variando para que haja mudança de velocidade. E isso somente é possível com mudança na posição. Já que o que está inerte, ou está em equilíbrio por ação de forças, ou está em equilíbrio sem força alguma. O primeiro caso já é excluído, pois se não há força, não há variação de momento. (Mas o que não signifoca que não haja velocidade). O segundo caso também é, pois a Força Resultante, a soma de todas as Foças que colaboram para o equilíbrio deve ser zero e, assim, tem-se o primeiro caso.
O momento angular também requere movimento, embora partes do corpo possas estar em repouso, geralmente o centro de massa(como um disco maciço e homogênio em que pelo seu centro, passa seu eixo de giro perpendicular ao disco)
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