Os povos eslavos estão na origem dos tchecos e eslovacos. Na Antiguidade Tardia e durante a Alta Idade Média, várias tribos eslavas migraram para a região da Europa Central, ocupando partes do que hoje são a República Tcheca e a Eslováquia.
Durante a Alta Idade Média, diferentes impérios e reinos influenciaram e controlaram a região:
Império Samo (século VII): Considerado o primeiro estado eslavo conhecido na Europa Central, foi formado por tribos eslavas sob o governo do comerciante franco Samo. Este império tinha uma forte influência nas áreas que hoje são parte da República Tcheca e da Eslováquia.
Grande Morávia (século IX): Este foi um importante estado eslavo que atingiu seu apogeu sob os governantes Mojmír I e Svatopluk I. Incluía territórios que agora fazem parte da República Tcheca, Eslováquia, e outras áreas vizinhas.
Ducado da Boêmia: No final do século IX, as terras da Boêmia, que fazem parte da atual República Tcheca, começaram a emergir como um ducado cristão sob a dinastia dos P?emyslidas.
Império Carolíngio: A influência dos francos do Império Carolíngio também se estendeu sobre a região, especialmente após a cristianização dos eslavos, com episódios de controle e interferência nos assuntos locais.
Durante a Alta Idade Média, a Boêmia se tornou um Reino dentro do Sacro Império Romano-Germânico, consolidando-se como uma entidade política relevante na Europa Central. Por outro lado, a região que corresponde à atual Eslováquia foi, durante um período, parte do Reino da Hungria antes de se unir a outras formações políticas.