Olá! Costumo falar para os alunos que para pronunciar o "r" precisa enrolar a língua, parecido com a forma como nós gaúchos ou os caipiras muitas vezes fazemos.
A pronúncia da letra R em inglês fica AR.
Vejo que sua dúvida já foi respondida. Se estiver precisando de aulas de ingles com foco em Conversação, entre no meu perfil.