Luís, infelizmente, não há um regra específica. Em linhas beeem gerais, você tem de saber que "in" é uma preposição que significa "dentro", enquanto "out" significa "fora". No entanto, as duas preposições podem ser usadas com verbos específicos, formando as famigeradas "phrasal verbs". Em alguns casos, a carga semântica de "in" ou "out" é muito previsível (e lógica):
Get in! = Venha p/ dentro!
Get out! = Vai embora!
Estranhamente para nós brasileiros, "in" and "out" também podem ter seu sentido alterado - de novo, com as tais chamadas "phrasal verbs". Neste caso elas não serão de fácil entendimento, mas somente absorvidas pela exposição e prática constante do idioma.
To help = ajudar
To help out = dar uma ajudada
To work = trabalhar
To work out = dar certo ou malhar (numa academia)
To give = dar
To give in = ceder
to call = chamar
to call in = chamar p/ pedir alguma ajuda/serviço (neste caso, pouca mudança na carga semântica)
Portanto, não há uma resposta objetiva para a sua pergunta. O jeito é decorar!
Abraço!
Depende bastente essa questão. Em muitos cassos encontramos tanto In quanto Out em Phrasal Verbs (pesquisar sobre), e infelizmente, muitos deles não seguem uma regra específica, como os tempos verbais.
Vejo que sua dúvida já foi respondida. Se estiver precisando aprender ingles com aulas focadas em conversação, entre no meu perfil, beleza?