Estou precisando realizar a criação de um script com a seguinte lógica:

-Somar informações do usuário no form;
-juntar essas informações em text;
- E acrescentar ao final de uma url;
-Exemplo: https://api.whatsapp.com/send?phone=5599999999999&text=acresentar%20as%20informa%C3%A7%C3%B5es%20aqui

-exemplo de site:https://www.convertte.com.br/gerador-link-whatsapp/#

mas as informações serão checkbox e text

Desde já, agradeço.
ps: tenho noção em como realizar em Python, mas não em Javascript.