Uma máquina de costura deve ter uma barra de 200 mm de comprimento que oscile para a frente e para trás com uma amplitude de 60 °, a cada 0,2 s. Conjuntos-se de um motor com um eixo que gira a 40 rad / s. Especifique a localização do motor e projete um mecanismo que realize o movimento necessário. Apresente um desenho de seu projeto, mostrando a posição do motor e calcule a velocidade e a aceleração da extremidade A da barra, como função de seu ângulo de rotação 0 ≤ θ ≤60 °