Tenho duvida se este canal e próprio para assunto, me perdoe

Olá! Este canal é, sim, apropriado para discutir tópicos sobre programação orientada a objetos e também projetos técnicos como o seu. Vamos abordar as principais aspectos do seu projeto:

Informações Importantes:

1. Motor DC e Motor Brushless com ESC:
2. Motor DC: Motor de Corrente Contínua, que é controlado pela variação da tensão aplicada.

3. Motor Brushless com ESC: Motor sem escovas, controlado por um controlador eletrônico de velocidade (ESC), que interpreta sinais de controle PWM.

4. Arduino Nano:

5. Microcontrolador amplamente utilizado para projetos de automação e controle, com capacidades para interpretar sinais e gerar respostas digitais.

Estratégia Passo-a-Passo:

1. Recebendo sinal do rádio controle:

2. Geralmente, o sinal do rádio controle é um PWM (Pulse Width Modulation). O Arduino pode ser programado para ler esse sinal.

3. Transformação do Sinal para Controlar o ESC:

4. Decodifique o sinal PWM do rádio controle para um valor que possa ser usado para controlar o ESC do motor brushless.

Exemplo de Código:

Aqui está um exemplo básico de como você pode ler o sinal PWM de um rádio controle e usá-lo para controlar um ESC com o Arduino Nano.

// Inclui a biblioteca Servo.h
#include <Servo.h>

// Define os pinos
const int pwmInputPin = 2;  // Pino onde o sinal de controle do rádio é conectado
const int escOutputPin = 9; // Pino onde o ESC está conectado

// Cria um objeto Servo para controlar o ESC
Servo esc;

void setup() {
  // Inicializa a comunicação serial
  Serial.begin(9600);

  // Configura o pino de entrada de PWM
  pinMode(pwmInputPin, INPUT);

  // Associa o objeto esc ao pino de saída
  esc.attach(escOutputPin);
}

void loop() {
  // Lê o pulso do rádio controle (em microsegundos)
  int pulseWidth = pulseIn(pwmInputPin, HIGH);

  // Converte o valor lido de 1000-2000 microssegundos em um valor adequado para o ESC
  // Geralmente, o ESC espera um valor no mesmo intervalo (1000-2000 microssegundos)
  int escValue = map(pulseWidth, 1000, 2000, 1000, 2000);

  // Envia o sinal para o ESC
  esc.writeMicroseconds(escValue);

  // Diagnóstico
  Serial.print("Pulse Width: ");
  Serial.print(pulseWidth);
  Serial.print(" -> ESC Value: ");
  Serial.println(escValue);

  // Pequeno delay para estabilidade
  delay(20);
}

Explicação do Código:

• Servo.h: Biblioteca usada para controlar servos e ESCs.
• pwmInputPin: Pino onde o sinal do rádio controle está conectado.
• escOutputPin: Pino onde o ESC está conectado.
• pulseIn(): Função que lê o comprimento do pulso PWM do rádio controle.
• map(): Função que mapeia o valor lido num novo intervalo, ajustando para o intervalo esperado pelo ESC.
• writeMicroseconds(): Método da biblioteca Servo usado para enviar sinal PWM ao ESC.

Considerações Finais:

• Filtro de Sinal: Dependendo da qualidade do sinal do rádio controle, pode ser necessário implementar algum tipo de filtro para suavizar interferências.
• Parametrização: Ajuste dos valores de mapeamento pode ser necessário dependendo das características específicas do rádio controle e do ESC.

Se precisar de mais detalhes ou tiver outras perguntas sobre este projeto, estou à disposição!