Renata,
As duas estão corretas.
No primeiro caso, há somente preposição, e o sentido é genérico, desconhece-sequem sejam.
Já no segundo estão subentendidas/especificadas no contexto.
Quem agradece, agradece a alguém, portanto a regência do verbo requer a preposição "a", e logo a crase.
Agradeço às mães em seu dia.
Agradeço a alunas e alunos que estudam.
Agradeço ao aluno que reconhece a importância do professor.
Bom estudo.
At.te,
Prof. Miguel Augusto Ribeiro
Agradeço às pessoas especiais que me ajudaram.
Uma boa dica é sempre pensar que a crase é o resultado da soma entre uma preposição e um artigo. Então a+a = à
a (preposição) + a (artigo)= à. Logo, "agradeço a as pessoas..." se converte em "agradeço às pessoas...".
O fato de serem pessoas especificas (pessoas que me ajudaram) torna o substantivo 'pessoas" específico. são AS pessoas que me ajudaram. Me soa estranha a frase "agradeço a pessoas (genérico) que me ajudaram".