1- Nascemos para ser felizes.
2- Nascemos para sermos felizes.
Lucas, se o primeiro verbo já indica o sujeito, não há necessidade de se flexionar o segundo.
Nascemos para brilhar.
Espero tê-lo ajudado. At.te, tutor Miguel Augusto Ribeiro.
Nascemos para sermos felizes ( concordância verbal com o sujeito oculto que é nós: (Nós) nascemos para (nós) sermos felizes.