No caso da frase em questão, a expressão correta é "rumo ao". Assim, a frase ficaria "Estamos rumo ao meio século". O uso de "ao" é mais natural e apropriado quando se refere a um destino específico ou a uma meta clara, como "meio século".
Isso ocorre porque "rumo" requer uma preposição para indicar direção, e "ao" é a junção da preposição "a" com o artigo definido "o", que concorda com "século", um substantivo masculino e singular. Portanto, "rumo ao meio século" é a forma correta e usual.