Sim, a frase "Caminhão demora mais a frear" pode ser considerada ambígua devido à ausência de um artigo definido ou indefinido antes da palavra "caminhão." Sem contexto adicional, não está claro se a frase se refere a um caminhão específico ou a uma característica geral de todos os caminhões.
Para evitar ambiguidade, você poderia reformular a frase para esclarecer a intenção: