Na frase "Você sabia que, por lei, estacionamentos de uso público precisam destinar 5% de suas vagas a pessoas idosas e 2% a pessoas com deficiência?" está corredo o emprego dos "as" antes de pessoas?
E na frase "Respeite as vagas destinadas a pessoas com deficiência!"?
Corretíssimo! Outra opção correta seria "às pessoas idosas....às pessoas com deficiência". Mas NUNCA "à pessoas", esse último exemplo estaria errado quanto à concordância.
Corretíssima construção. A crase é sempre proibida ( cuidado com subtendidos - seria uma outra explicação ) estando o A no singular antes de palavras no plural. O A é apenas uma preposição exigida pela loc. Verbal PRECISA DESTINAR - , pois quem precisa destinar precisa destinar ALGO A ALGUÉM.
O verbo destinar é bitransitivo, ou seja, destinamos algo a alguém. A preposição A está presente, portanto, nas duas construções que vocês selecionou. Se quiser acrescentar o artigo, não há problema algum: "às pessoas idosas" e "às pessoas com deficiência".
Se as frases forem mantidas como no original, não é possível acrescentar a crase, pois não há a presença do artigo feminino plural (as).