Como funciona, exatamente, um verbo auxiliar?

E como pode um verbo do infinitivo ser irregular?

Já se passaram ou já se passou? Qual o modo correto?

Por que o verbo "fazer" não tem flexão quando o mesmo vai para "faz"? sendo que, ele é um verbo no infinitivo do impessoal.

Ex: Faz 5 anos... Esse faz é pessoal irregular ou impessoal irregular? É isso que eu estou confuso, pois, existe a possibilidade do verbo ser infinitivo do impessoal e ao mesmo tempo irregular? 

Por favor, ajudem-me! Se tiver recomendação de algum livro, agradeço desde já!