Levar os clientes para escolher as roupas.

Levar os cachorros para passear.

Geralmente, vejo escrito assim. Gostaria de saber se poderia usar escolherem e passearem nas respectivas frases, pois entendo que o sujeito expresso (clientes/cachorros) está no plural. Se fosse no singular, aí entendo ser escolher e passear.

Tapas é/são uma comida espanhola. Qual o correto: é ou são?