Vi um exemplo com a frase seguinte:

“É preciso que sejamos fortes para enfrentar os desafios da vida”

Nesse exemplo o verbo “enfrentar” estava classificado como infinitivo pessoal não flexionado. Dúvida: Não seria infinitivo impessoal, assim como, na seguinte frase com locução verbal?
“Os alunos não puderam resolver os exercícios”
 O segundo verbo desta frase está classificado no infinitivo impessoal. porque na 1ª frase isso não aconteceu?

O verbo “enfrentar” não faz referência à pessoa gramatical, nós, como o verbo “sejamos” faz. No lugar de “enfrentar” poderia ser “enfrentarmos”?