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Vivenciarem/vivenciar participarem/participar

Português Ensino Fundamental Ensino Médio Reforço Escolar

Olá, professores! Me peguei com algumas dúvida quando ao texto abaixo:

Por oferecerem atendimentos cheios de personalidade e aliados às técnicas do programa de atendimento, esses colaboradores se destacaram e embarcarão rumo a São Paulo para vivenciar (ou vivenciarem?) uma experiência única: participar (participarem) das gravações do módulo da trilha de atendimento. 

Vocês me ajudam com esses quesitonamentos em vermelho? 

Foto de Davi L.
Davi perguntou há 2 anos