Para determinar se você pode capturar uma peça adversária no xadrez, é necessário saber qual é a peça que você está controlando, já que movimentos e capturas variam de acordo com o tipo de peça.
Considerando as informações fornecidas:
Vamos analisar:
Se sua peça é um peão, ela só poderia capturar diagonais (e apenas uma casa adiante), portanto, não poderia capturar diretamente em B6 ou B7 a partir de B3.
Se sua peça é uma torre, ela pode mover-se qualquer número de casas verticalmente (ou horizontalmente), logo, sim, ela poderia capturar a peça na B6 (e também na B7, em um movimento futuro após capturar a de B6).
Se sua peça é um bispo, ela move-se diagonalmente, então não poderia capturar diretamente de B3 para B6 ou B7.
Se sua peça é uma rainha, ela pode mover-se como uma torre ou um bispo, então sim, ela poderia capturar a peça na B6 a partir de B3.
Se sua peça é um cavalo, ele se move em L, portanto não poderia capturar diretamente em B6 ou B7 a partir de B3.
Se sua peça é um rei, ele poderia capturar a peça em B6 apenas se estivesse em B5 ou algum quadrado imediatamente adjacente à B6, não a partir de B3.
Portanto, se sua peça é uma torre ou uma rainha, você pode capturar a peça adversária em B6 a partir de B3. Se for qualquer outra peça, a captura direta não seria possível.