A alternativa correta é a Alternativa C – Relação de serviço com dados da missão assinada pelo responsável da empresa.
Justificativa:
Para iniciar uma operação de escolta armada, a legislação vigente exige que a equipe apresente uma documentação que comprove sua autorização e os detalhes da missão, garantindo a legalidade e a formalidade da operação. A relação de serviço, assinada pelo responsável da empresa, é o documento que formaliza a missão, contendo informações essenciais como identificação dos integrantes, veículo utilizado, rota prevista, data e hora de início, além de responsabilizar a empresa pela execução da tarefa.
As demais alternativas não correspondem ao documento obrigatório padrão para início de uma operação de escolta armada ou não são exigidas oficialmente nesse contexto.