Suserania e vassalagem são relações entre dois nobres (senhores feudais). Portanto, é um vínculo bilateral, ainda que um seja mais poderoso que o outro.
O suserano é aquele que doa a terra para o cuidado do outro, o vassalo. Eles tinham compromissos de mútua defesa, um deveria ajudar o outro em caso de guerra.
A servidão pode ser considerada unilateral porque o servo é despossuído de terra. Ele trabalha na terra do senhor para poder morar e se alimentar ali, é dependente "financeiramente". Além disso, ele não é nobre. Por isso, é uma relação desigual.
A relação entre suserania e vassalagem ocorria através de um juramento de fidelidade. O vassalo era aquele senhor que recebia as terras de outro nobre, suserano, em uma cerimônia chamada 'homenagem', mediado pela Igreja Católica. Denominamos esta relação de horizontal. O vassalo devia obediência militar ao suserano.
Já as relações verticais, nobre - servo, havia uma total relação de obediência por parte do servo.
