Os laços de suserania e vassalagem são políticos, entre dois nobres. O suserano concede parte de sua terra aos cuidados do vassalo, além de proteção e fidelidade. Em troca, o vassalo deve ajuda militar, conselhos e fidelidade também.
Os laços de dependência eram muito importantes na Idade Média e baseavam-se em hierarquia, fidelidade e honra. Ter muitos vassalos era uma forma de aumentar o poder e influência de um nobre. Esses pactos não deveriam ser rompidos.