Basta usar a fórmula
\alpha =C/R,
Onde \alpha é a medida do ângulo em radianos, C é o comprimento do arco e R é o raio.
Para esse exercício, o raio é R=2. Então, para calcular o comprimento de cada arco, devemos fazer C=\alpha * R.
Por exemplo, para \alpha =1, 5, temos
C= 1,5*2 = 3 u. c.
Para os outros basta fazer a mesma coisa.
Espero ter ajudado, abraços.