Ao, em ou a

senti-me mal a fazer aquela tarefa, senti-me mal em fazer aquela tarefa ou senti-me mal ao fazer aquela tarefa? quando é que podemos sscrever cada um destes exemplos? AO FAZER, transmite-me uma sensação mais de movimento como se estivesse a acontecer num instante de tempo por exemplo, senti-me mal ao aceitar aquele trabalho, eu cheguei a aceitar. EM FAZER, para mim é como se não estivesse a fazer nada nem tivesse feito nada nunca, nunca cheguei a fazer. A FAZER, não consigo encontrar a diferença deste para o, AO FAZER, qual é a diferença de eu dizer, parti o braço a andar de skate ou parti o braço ao andar de skate? por fazer agradeço que me expliquem.