Boa noite!
O correto seria: Nós os convidamos PARA fazer parte do nosso grupo.
- O verbo "convidar" rege a preposição "para", por isso, neste caso, não dizemos "convidamos a".
- A próclise pode ocorrer sim com pronome reto, portanto é correto dizer: nós OS convidamos.
Espero ter ajudado! :)
Ieda, está adequado, sim: Nós os convidamos para fazer parte de/do nosso grupo. Veja casos em que "convidar" pede a preposição "a": https://vestibular.uol.com.br/duvidas-de-portugues/convidam-a-familia-e-os-amigos-a-participarem-da-cerimonia.htm. Espero ter ajudado. At.te, prof. Miguel Augusto Ribeiro.
