O verbo "destacou" no contexto que está inserido nesse trecho abaixo é transitivo direto ou indireto.
Trecho: O médico destacou os principais tipos de câncer na infância e na adolescência e revelou que a melhor prevenção é o diagnóstico precoce.
Olá, Bruna, o verbo em questão é transitivo direto.
O que o diferencia do indireto é a ausência de uma preposição como "de", "em" e seus derivados.
Caso tenha dúvidas no reconhecimento do verbo, aconselho a fazer o seguinte exercício:
"Quem destaca, destaca o que?"
Se não houver necessidade de preposição, o verbo será transitivo direto.
Espero que tenha ajudado.