Olá Levi.
A comunicação lateral (que ocorre entre os pares e as pessoas situadas em posição hierárquicas semelhantes) pode ser formal ou informal (bem como a ascendente e a descendente).
O que ocorre, por exemplo, é que a famosa "rádio corredor" costuma ocorrer mais no nível lateral, mas não impede que, por exemplo, pares troquem emails pra formalizar decisões, políticas ou procedimentos.
Bons estudos.