"Que Deus tenha misericórdia de nós" está correta, pois deve-se utilizar o subjuntivo (TENHA) após o QUE, igualmente como na frase "Que Maria faça o que deve ser feito".
No caso do vocábulo TENDE, trata-se de uma forma verbal praticamente inexistente na linguagem oral dos dias de hoje, embora ainda muito usada em contextos religiosos, como no caso da Bíblia.
Olá Giselle. A Palavra Tende está correta nesta frase, que vem da forma derivada; de ter. Significa: Ação de ter, de possuir, de ser dono de algo, de ter domínio ou autoridade para realizar alguma coisa.
Espero ter ajudado.
Imperativo afirmativo tem tu, tenha ele, tenhamos nós, tende vós, tenham vocês.
Tende vós(Senhor, Deus) piedade de nós, de mim daquele...daquela...pessoa, situação, etc.
ou, Que Deus(presente do subjuntivo) tenha misericórdia! de mim, de você...de fulano, ou de nós.
Tem piedade (tu). Na minha opinião usaria tende vós, quando estiver se dirigindo diretamente, no caso aqui, em oração ou intercedendo por alguém.
Já as expressões antigas não usadas atualmente não estão erradas. Está ocorrendo empobrecimento no vocabulário da língua portuguesa(brasileira).